近日,在深海资源开发领域取得重要突破。由东南大学专家团队主导研发的新型绿色智能探测采选一体化系统——"至善一号",在完成海上试验后展现出显著的技术优势,为我国深海资源的高效开发提供了新的装备支撑。
深海矿产资源储量丰富,但现有开发设备在水下感知、资源勘探、智能控制以及采选协同等方面仍存在技术瓶颈。针对这些挑战,研发团队充分利用东南大学在人工智能、机器人和智能感知与控制等学科的优势,成功研制了集羽流抑制、多模态感知、水声极低码率压缩通信和原位磁选富集等多项技术于一体的深海开发系统。
本次海试中,科研团队对装备的布放、水下巡航、开采作业、资源分选及设备回收等关键环节进行了全面测试。该系统在国内首次实现了将"AI+深海资源开发"相结合的技术突破,能够融合水下多模态信息完成目标识别与自主路径决策,并实现水下无线视频通信功能,实时监测作业过程。
此外,该系统还具备对采集的资源进行前置甄别和初步筛选的能力,填补了深海采矿领域采选协同的技术空白。据专家介绍,"至善一号"通过海底原位提取技术有效降低了无效载荷上提的能耗,为实现深海长周期、绿色高效作业提供了重要的装备保障。

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